概述車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進(jìn)行優(yōu)化定位，滿足螺柱定位工藝要求，保證通過螺柱進(jìn)行定位的復(fù)合板排布整齊一致，輸出滿足機(jī)器人焊接要求的數(shù)據(jù)。

公司自主研發(fā)系統(tǒng)解決方案多套，包括精度控制系統(tǒng)DACS、精度管理、全站儀、隧道斷面測量、模擬搭載等等。其中隧道斷面測量系統(tǒng)已在鐵路隧道、公路隧道，水工隧道等成功應(yīng)用幾百套，主要工程項(xiàng)目有武廣客運(yùn)專線、石太客運(yùn)專線、襄渝二線，太中銀鐵路，鄭西客運(yùn)專線，滬蓉西、寶天、泉三、黃衢南、諸永…等高速公路；控制網(wǎng)自動測量以及高精度變形監(jiān)測系統(tǒng)也在精測、形變監(jiān)測工作中發(fā)揮巨大作用。實(shí)踐證明系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成果準(zhǔn)確可靠，以此贏得了廣大業(yè)界用戶的信賴與支持。

科技成果：
2008年05月，獲取國家版權(quán)局著作權(quán)登記證書6項(xiàng)；
2008年11月，通過中國軟件中心測試；
2008年12月，獲取青島市信息產(chǎn)業(yè)局頒發(fā)的軟件產(chǎn)品等級證書；
2009年02月，應(yīng)用于南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué):引進(jìn)海徠DACS系統(tǒng)以及全站儀作為教學(xué)用;現(xiàn)在學(xué)校新增兩個機(jī)房，可供更多學(xué)生同時(shí)學(xué)習(xí)掌握DACS系統(tǒng)；
2010年12月，海徠DACS精度管理軟件經(jīng)青島經(jīng)濟(jì)和信息化主管部門推薦和專家評選，被評為2010年度青島市優(yōu)秀軟件；
2010年12月，激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎和市科技合作獎項(xiàng)目：海徠《船舶建造精度控制關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用》項(xiàng)目獲得市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎；海徠與揚(yáng)帆集團(tuán)大神洲公司合作項(xiàng)目《DACS精度控制系統(tǒng)軟件合作開發(fā)》獲市科學(xué)技術(shù)合作獎二等獎；
2011年02月，另一種激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書；
2011年03月，與中海油共同承擔(dān)的兩個“十一五”重大科研專項(xiàng)通過驗(yàn)收： 1、荔灣浮式平臺空間尺度定位、控制及測量裝置 2、板殼結(jié)構(gòu)變形測量控制系統(tǒng)；
2011年07月，江蘇省省教育廳下發(fā)關(guān)于公布2011年度高?？蒲谐晒a(chǎn)業(yè)化推進(jìn)項(xiàng)目的通知，我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測量與現(xiàn)場數(shù)字化激光放樣技術(shù)應(yīng)用》名列其中；
2011年12月，獲南通市政府頒發(fā)的南通市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎；
2012年02月，DACS應(yīng)用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動車組A4修檢測。對左右側(cè)墻和車頂近500個點(diǎn)做了快速測量，出具了上下邊梁變形、車頂變形、車長車寬數(shù)據(jù)的測量報(bào)告，兩名龐巴迪外國專家對精確快速測量方法極為認(rèn)可；
2012年06月，受山東省科技廳委托，山東省教育廳在青島主持召開了由山東科技大學(xué)、青島大學(xué)、青島海徠天創(chuàng)科技有限公司等單位完成的“空間構(gòu)件形位檢測技術(shù)研究與應(yīng)用”科技成果的技術(shù)鑒定會。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會認(rèn)為，該課題在空間構(gòu)件形位檢測關(guān)鍵技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性，研究成果在多家造船企業(yè)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。成果整體達(dá)到了國際先進(jìn)水平。同意通過鑒定。
 

一.

二.   優(yōu)勢

1.   實(shí)景復(fù)制，人員之間溝通順暢

2.    現(xiàn)場與原設(shè)計(jì)對比分析，減少反復(fù)進(jìn)場次數(shù)

3.    易掌握快速投入使用，投資回報(bào)期短

4.    軟件授權(quán)方式靈活，提高利用率

三.   特點(diǎn)

1.    適配性強(qiáng)，軟件兼容各種掃描儀的結(jié)果，適應(yīng)各種格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

2.    TB級點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載，采用先進(jìn)的動態(tài)加載技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載，操作流暢不卡頓

3.    直觀有效的誤差效果顯示，模型與點(diǎn)云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示

4.    功能模塊簡潔分明，可快速直達(dá)系統(tǒng)不同區(qū)域進(jìn)行操作

5.    零件管理區(qū)可選中單個結(jié)構(gòu)件，進(jìn)行效果渲染，提高單個結(jié)構(gòu)件的可視性

6.    運(yùn)行穩(wěn)定可靠，滿足使用所需的各項(xiàng)技術(shù)要求，并符合國家的安全、保密等相關(guān)要求

7.    可根據(jù)企業(yè)的具體需求進(jìn)行定制

四.   功能

1.    創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)

在數(shù)據(jù)管理界面中先創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)，創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)方法有兩種：一是可以手動添加；二是直接導(dǎo)入符合格式的文件。通過設(shè)置復(fù)合板的名稱、頂點(diǎn)位置、孔位、孔半徑來確定一個復(fù)合板，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，復(fù)合板會同步顯示在視圖區(qū)中?？梢詫σ延械膹?fù)合板進(jìn)行修改、刪除操作

2.    創(chuàng)建工藝卡

創(chuàng)建復(fù)合板后，可以根據(jù)已有的復(fù)合板設(shè)置復(fù)合板的排列順序以及復(fù)合板間隙，復(fù)合板的排列會同步顯示在視圖區(qū)中

3.    掃描數(shù)據(jù)

現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù)，將掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入到軟件中

4.    確定坐標(biāo)系

再定位塊上擬合三個相互垂直的平面，再根據(jù)擬合的三個平面確定坐標(biāo)系?？梢酝ㄟ^翻轉(zhuǎn)X、Y、Z軸調(diào)整坐標(biāo)系

5.    模型重建

根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，在點(diǎn)云中擬合平面，進(jìn)行模型重建，擬合平面方法有兩種：一是選擇點(diǎn)云上的一個點(diǎn)，據(jù)此自動擬合成一個平面；二是選擇點(diǎn)云上的點(diǎn)，每4個點(diǎn)生成一個平面

通過互剪平面、邊界剪切、對齊平面等功能調(diào)整平面大小

6.    復(fù)合板排布

選擇固定板平面以及工藝卡，進(jìn)行復(fù)合板排布，復(fù)合板排布后可以直接預(yù)覽效果，可以調(diào)整固定板的上方朝向，也可以調(diào)整復(fù)合板之間的間隙大小。預(yù)覽時(shí)，超出設(shè)定閾值的錨點(diǎn)以紫色顯示

復(fù)合板排布完成后，保存錨點(diǎn)位置時(shí)，可以設(shè)置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等

7.    錨點(diǎn)排序

根據(jù)需要對已經(jīng)排布的復(fù)合板自定義錨點(diǎn)順序

8.    輸出錨點(diǎn)

輸出的錨點(diǎn)信息中包括：固定板編號，錨點(diǎn)序號，錨點(diǎn)x值，錨點(diǎn)y值，錨點(diǎn)z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型與實(shí)際點(diǎn)云的偏差角度值（角度制）

9.    PLC

錨點(diǎn)傳輸?shù)?span>PLC平臺，根據(jù)照相機(jī)抓取的控制點(diǎn)，將指令傳輸給機(jī)器人進(jìn)行焊接。第一次輸入在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下獲得基準(zhǔn)控制點(diǎn)，在每次旋轉(zhuǎn)后，再輸入在此狀態(tài)下獲得控制點(diǎn)信息，每輸入一組新的控制點(diǎn)信息，計(jì)算出實(shí)際錨點(diǎn)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的位置，將此位置用指令傳輸給機(jī)器人

10.  統(tǒng)計(jì)分析

根據(jù)時(shí)間可以查詢到相應(yīng)車輛的螺柱信息，同步顯示螺柱統(tǒng)計(jì)圖

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