衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)適用于通信、電子、信息、 計(jì)算機(jī)、測(cè)量、自動(dòng)控制、導(dǎo)航、遙控遙測(cè)、
環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導(dǎo)航
基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計(jì)及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，
是高等院校和科研院所全球星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也是一個(gè)二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，C#編程，
程序代碼開(kāi)放，便于二次開(kāi)發(fā)?？梢宰鳛樾l(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項(xiàng)目的數(shù)據(jù)
采集驗(yàn)證平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，也可以增加擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)及增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)，有較高
的性價(jià)比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套
服務(wù)，為廣大師生和開(kāi)發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。
2 衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)基帶信號(hào)處理，
并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句等；
3）433M無(wú)線電臺(tái)及天線：接收發(fā)送差分信號(hào)；
4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）；
5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或通訊（板載內(nèi)置）；
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
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6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息；
7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等；
8）觸摸顯示屏：實(shí)驗(yàn)功能切換、顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等
操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺(tái)提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北
斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測(cè)量結(jié)果等
3）GNSS衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信
號(hào)，供各實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用；
4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號(hào)；
5）GNSS衛(wèi)星信號(hào)模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號(hào)。
3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)特點(diǎn)
?
采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句和原始數(shù)據(jù)；
?
操作使用方便，便于搬動(dòng)和攜帶，可到室外做實(shí)驗(yàn)；
?
采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗(yàn)外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗(yàn)和
學(xué)習(xí)；
?
GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無(wú)需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)
發(fā)器信號(hào)；
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
?
系統(tǒng)集成慣性測(cè)量單元，可以測(cè)量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等
原始數(shù)據(jù)；
?
配置高性能通訊芯片可以連接移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗(yàn)；
?
內(nèi)部配置電臺(tái)，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號(hào)；
?
系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)
發(fā)；
?
采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
適用于通信、電子、信息、 計(jì)算機(jī)、測(cè)量、自動(dòng)控制、導(dǎo)航、遙控遙測(cè)、
環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導(dǎo)航
基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計(jì)及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，
是高等院校和科研院所全球星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也是一個(gè)二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，C#編程，
程序代碼開(kāi)放，便于二次開(kāi)發(fā)。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項(xiàng)目的數(shù)據(jù)
采集驗(yàn)證平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，也可以增加擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)及增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)，有較高
的性價(jià)比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套
服務(wù)，為廣大師生和開(kāi)發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。
2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)基帶信號(hào)處理，
并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句等；
3）433M無(wú)線電臺(tái)及天線：接收發(fā)送差分信號(hào)；
4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）；
5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或通訊（板載內(nèi)置）；
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息；
7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等；
8）觸摸顯示屏：實(shí)驗(yàn)功能切換、顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等
操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺(tái)提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北
斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測(cè)量結(jié)果等
3）GNSS衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信
號(hào)，供各實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用；
4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號(hào)；
5）GNSS衛(wèi)星信號(hào)模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號(hào)。
3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
3.1 特點(diǎn)
?
采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句和原始數(shù)據(jù)；
?
操作使用方便，便于搬動(dòng)和攜帶，可到室外做實(shí)驗(yàn)；
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采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗(yàn)外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗(yàn)和
學(xué)習(xí)；
?
GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無(wú)需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)
發(fā)器信號(hào)；
系統(tǒng)集成慣性測(cè)量單元，可以測(cè)量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等
原始數(shù)據(jù)；
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配置高性能通訊芯片可以連接移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗(yàn)；
?
內(nèi)部配置電臺(tái)，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號(hào)；
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系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)
發(fā)；
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采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
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