慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)3DM-GD20（慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感）標(biāo)配雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和一個(gè)MEMS器件的AHRS航姿參考系統(tǒng)，該傳感器由九軸慣性測(cè)量組合，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)傳感器，能滿足導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的學(xué)生了解慣性導(dǎo)航及飛行控制原理，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

上海紫航電子科技有限公司是一家集技術(shù)開發(fā)，產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售為一體的高科技企業(yè)。依托上海交通大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的技術(shù)力量，專注于慣性導(dǎo)航（INS)，衛(wèi)星導(dǎo)航與組合導(dǎo)航（GNSS/INS)技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。 主要產(chǎn)品有慣導(dǎo)模塊、北斗/GPS衛(wèi)導(dǎo)與慣導(dǎo)組合系統(tǒng)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)、高校導(dǎo)航制導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等。

慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)3DM-GD20（慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感）標(biāo)配雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和一個(gè)MEMS器件的AHRS航姿參考系統(tǒng)，該傳感器由九軸慣性測(cè)量組合，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)傳感器，能滿足導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的學(xué)生了解慣性導(dǎo)航及飛行控制原理，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集的原理、技術(shù)及其應(yīng)用，也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)等不同專業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。還可設(shè)計(jì)開發(fā)各類飛行器、車輛、船舶、機(jī)器人、工程機(jī)械、穿戴式等各類運(yùn)動(dòng)載體測(cè)量及控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。雖然我們完善了該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)功能，同時(shí)，慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)3DM-GD20也是一個(gè)二次開發(fā)平臺(tái)，可以作為其他項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺(tái)。

2 慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)3DM-GD20功能特點(diǎn)

（1） 較低的價(jià)格，可以讓眾多學(xué)生同時(shí)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普及化時(shí)代；

（2） 國(guó)內(nèi)首家配備低成本電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)；

（3） 提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)；

（4） 集成度高，包含了各類運(yùn)動(dòng)相關(guān)傳感器；

（5） 實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動(dòng)傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)；

（6） 通過(guò)自身在國(guó)內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷升級(jí)，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流；

（7） 可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；

（8） 系統(tǒng)集成了多種模型，能夠完成各個(gè)學(xué)科，包括航天，航空，航海，陸地等載體的慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；

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