基于MSP430智能風(fēng)板控制競賽套件

  億創(chuàng)宏達(dá)（北京）科技有限公司是中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)中極具競爭力和活力的技術(shù)型企業(yè)。公司擁有獨(dú)立研發(fā)團(tuán)隊(duì)并與國內(nèi)大專院校強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，研發(fā)出多款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的實(shí)用型產(chǎn)品：車牌識別智能停車收費(fèi)系統(tǒng)、圖像識別、機(jī)器視覺科研開發(fā)平臺、基于圖像激光軸線檢測系統(tǒng)；基于圖像識別---運(yùn)動物體跟蹤系統(tǒng)、人臉識別等系統(tǒng)；MCU處理器類有DSP、ARM、FPGA、單片機(jī)等實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，通過與高校進(jìn)行廣泛合作；公司一直致力于服務(wù)教育現(xiàn)代化、課程網(wǎng)絡(luò)化和管理自動化的教學(xué)改革理念，為學(xué)校創(chuàng)造最大的使用價(jià)值，作為公司最終目標(biāo)。
  公司堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、過硬的技術(shù)和優(yōu)良的服務(wù)，與各級各院校建立良好的合作關(guān)系，經(jīng)過幾年的探索和奮斗，在眾多院校成功承建過各類教學(xué)系統(tǒng)及后期維修保養(yǎng)服務(wù)，公司在給學(xué)校提供解決方案的實(shí)踐中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)學(xué)校的教學(xué)的總體規(guī)劃、教育計(jì)劃、資金、教室空間等因素，提供量身度裁的解決方案，給學(xué)校創(chuàng)造最大的使用價(jià)值，為教育提供最好的服務(wù)，贏得了廣大用戶的稱贊和信任。公司堅(jiān)持科學(xué)管理，以人為本，求實(shí)創(chuàng)新；用現(xiàn)代企業(yè)的管理理念，建立嚴(yán)格、規(guī)范的業(yè)務(wù)管理流程，使企業(yè)煥發(fā)出更強(qiáng)的活力。在雄厚的實(shí)力、良好的信譽(yù)和企業(yè)形象外，我們更擁有一批具有高度文化素養(yǎng)、吃苦耐勞、專業(yè)技能的員工。公司源于教育、服務(wù)教育，在為教育服務(wù)的同時(shí)不斷發(fā)展壯大，實(shí)踐證明，公司是您可以信賴的長期合作伙伴。
  公司秉承 “誠信為本、合作共贏”的經(jīng)營理念，致力于為客戶提供先進(jìn)的解決方案、軟硬件產(chǎn)品、項(xiàng)目協(xié)作等服務(wù)。

                                                      智能風(fēng)板控制競賽套件

1、    基于MSP430智能風(fēng)板控制裝置。該裝置能通過控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)量來控制風(fēng)板完成規(guī)定動作

2、    圖 1 風(fēng)板控制裝置參考示意圖

3、    預(yù)置風(fēng)板控制角度（控制角度在 45°～135°之間設(shè)定） 。由起點(diǎn)開始啟動裝置，控制風(fēng)板達(dá)到預(yù)置角度，過渡過程時(shí)間不大于 10s，控制角度誤差不大于 5°，在預(yù)置角度上的穩(wěn)定停留時(shí)間為 5s，誤差不大于 1s。動作完成后風(fēng)板平穩(wěn)停留在終點(diǎn)位置上；

4、    在 45°～135°范圍內(nèi)預(yù)置兩個(gè)角度值（Φ 1 和 Φ 2 ） 。由終點(diǎn)開始啟動裝置，

5、    在 10s 內(nèi)控制風(fēng)板到達(dá)一個(gè)預(yù)置角度上；然后到達(dá)第二個(gè)預(yù)置角度，在兩個(gè)預(yù)置角度之間做 3 次擺動， 擺動周期不大于 5s， 擺動幅角誤差不大于 5°，動作完成后風(fēng)板平穩(wěn)停留在起點(diǎn)位置上；

6、    顯示風(fēng)板設(shè)置的控制角度。

7、    主控板采用MSP430核心板硬件技術(shù)參數(shù)

?  TI公司MSP430F5438A低功耗微處理器；16 位超低功耗微控制器，256KB 閃存、16KB RAM、12 位 ADC、4 個(gè) USCI、32 位 HW 乘法器；具有一個(gè)強(qiáng)大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于獲得zui大編碼效率的常數(shù)發(fā)生器。數(shù)字控制振蕩器（DCO）允許器件在少于5微秒從低功耗模式到活動模式中喚醒。

?  MSP430超低功耗微控制器包含多種器件，具有不同的套面向各種應(yīng)用的外設(shè)。該架構(gòu)結(jié)合了五種低功耗模式，是優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更長的電池壽命的便攜式測量應(yīng)用。

?  2個(gè)USB接口

?  1個(gè)以太網(wǎng)接口：10/100自適應(yīng)網(wǎng)口；

?  2個(gè)DB9 RS232接口

?  顯示接口單元：可支持LCD 4.3TFT液晶模塊：真彩液晶模塊；可擴(kuò)展4.3寸觸摸屏

?  語音單元

?  蜂鳴器單元

?  4個(gè)用戶指示燈，５個(gè)用戶按鍵

?  1個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)復(fù)位鍵

?  一個(gè)電源指示燈

?  一個(gè)DV5V輸入接口

?  一個(gè)24C02存儲芯片

?  一個(gè)SPI FLASH AT45DB161

?  AD單元

?  2個(gè)SD卡：zui大支持32G；

?  一個(gè)JTAG口

?  所有IO引出

?  片內(nèi)看門狗定時(shí)器

8、  電源：采用12A的開關(guān)電源

9、  完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

實(shí)驗(yàn)一     GPIO實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二     中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三     系統(tǒng)滴答定時(shí)器（SysTick）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)四     通用定時(shí)器（TIME）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)五     RTC實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)六     232串口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)七     看門狗實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)八     窗口看門狗實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)九     STOP模式實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十     flash（SPI接口）讀寫實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十一            Eeprom_24C02讀寫實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十二            SD_CARD實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十三            CAN總線通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十四            基于USB設(shè)備的DEVICE實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十五            音頻實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十六            TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之TCP Server實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十七            TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之TCP Client實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十八            TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之UDP Server實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十九            TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之UDP Client實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十            TCP/IP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之Ping實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十一     多任務(wù)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十二     信號量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十三     郵箱實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十四     消息隊(duì)列實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十五     事件標(biāo)志組實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十六     Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十七     LCD屏實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十八     TFT API實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二十九     TFT touch實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三十            TFT字庫實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三十一     語音播報(bào)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三十二     PWM電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三十三     角度傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三十四     風(fēng)板角度綜合實(shí)驗(yàn)

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