分布式高清視頻目標跟蹤系統 跟蹤系統可以通過控制內部高速的多任務運算處理能力、人性化的操作界面以及多樣化的視覺檢測功能，解決在人員疲勞或疏忽造成的誤判

  億創宏達（北京）科技有限公司是中國教學儀器設備行業中極具競爭力和活力的技術型企業。公司擁有獨立研發團隊并與國內大專院校強強聯手，研發出多款擁有自主知識產權的實用型產品：車牌識別智能停車收費系統、圖像識別、機器視覺科研開發平臺、基于圖像激光軸線檢測系統；基于圖像識別---運動物體跟蹤系統、人臉識別等系統；MCU處理器類有DSP、ARM、FPGA、單片機等實訓系統，通過與高校進行廣泛合作；公司一直致力于服務教育現代化、課程網絡化和管理自動化的教學改革理念，為學校創造最大的使用價值，作為公司最終目標。
  公司堅持以優質的產品、過硬的技術和優良的服務，與各級各院校建立良好的合作關系，經過幾年的探索和奮斗，在眾多院校成功承建過各類教學系統及后期維修保養服務，公司在給學校提供解決方案的實踐中積累了豐富的經驗，根據學校的教學的總體規劃、教育計劃、資金、教室空間等因素，提供量身度裁的解決方案，給學校創造最大的使用價值，為教育提供最好的服務，贏得了廣大用戶的稱贊和信任。公司堅持科學管理，以人為本，求實創新；用現代企業的管理理念，建立嚴格、規范的業務管理流程，使企業煥發出更強的活力。在雄厚的實力、良好的信譽和企業形象外，我們更擁有一批具有高度文化素養、吃苦耐勞、專業技能的員工。公司源于教育、服務教育，在為教育服務的同時不斷發展壯大，實踐證明，公司是您可以信賴的長期合作伙伴。
  公司秉承 “誠信為本、合作共贏”的經營理念，致力于為客戶提供先進的解決方案、軟硬件產品、項目協作等服務。

分布式高清視頻目標跟蹤系統

2. 結構

3. 跟蹤系統可以通過控制內部高速的多任務運算處理能力、人性化的操作界面以及多樣化的視覺檢測功能，解決在人員疲勞或疏忽造成的誤判，避免人眼長時間關注形成視覺疲勞造成的各種疏忽，進一步提高關注度、降低對人員的依賴度，zui大限度減少人工成本。

4. ★目標分析功能，高分辨率攝像機、大倍率光學變焦鏡頭和高轉速云臺，可快速、準確自動捕捉到可疑目標。通過算法預置位跟蹤位置，同時變焦放大獲得目標特寫信息。

5. 球機視頻采集器

1)  zui小照度：彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)

2)  黑白:0.001Lux @(F1.2,AGC ON)

3)  快門：1秒至1/100,000秒

4)  鏡頭接口類型：C/CS接口

5)  自動光圈：DC 驅動(-P:支持P-Iris)

6)  日夜轉換模式：ICR紅外濾片式

7)  寬動態范圍：120dB

8)  背光補償：支持

9)  數字降噪：3D 數字降噪

10)      視頻壓縮標準：H.264/MPEG4/MJPEG

11)      H.264 編碼類型：baseLine Profile/MainProfile/HighProfile

12)      壓縮輸出碼率：32Kbps--16Mbps

13)      音頻壓縮標準：G.711/G.726

14)      音頻壓縮碼率：64Kbps(G.711)

15)      zui大圖像尺寸：1280×960

16)      幀率：50Hz:25fps(1280×960),50fps(1280×720)；

17)      具有強光抑制功能

18)      具有電子消抖功能

19)      接口協議：ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181

20)      支持協議：TCP/IP；ICMP；HTTP；RTCP；

21)      通用功能：一鍵恢復,防閃爍,三碼流,心跳,鏡像,密碼保護,視頻遮蓋,水印技術；

22)      IP地址過濾功能

23)      3.5mm音頻輸入(Mic in/Line in)

24)      輸出外部接口：1個內置麥克風

25)      10M/100M自適應以太網口

26)      RS-485接口

27)      RS-232接口

28)      報警輸入：1路

29)      報警輸出：1路

30)      視頻輸出：1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）

31)      環境噪聲過濾：支持

32)      音頻輸入輸出：支持雙聲道、立體聲；

分布式高清視頻目標跟蹤系統

6. ★電子變焦控制：目標還沒有處于視場中心時，目標被放大之后就會超出視場范圍。視場中心對準目標以后，目標質心與圖像中心的距離小于閾值，鏡頭做縮放動作。算法通過面積作為判斷是否需要鏡頭變倍的依據，跟蹤目標面積小于閾值，鏡頭執行放大操作；目標面積大于閾值，執行縮小操作，控制電子鏡頭以標準速度進行電子縮小、放大動作。

7. ★PELCO-P協議控制

1)  遠程云臺控制

2)  網絡協議：IPv4/ HTTP,HTTPS, TCP/IP等外部接口

3)  云臺控制方向：右、左、上、下、右上、右下、左上和左下。

4)  ★云臺控制方式：運動目標走出視頻中心區域開始轉動，以使攝像機的成像中心軸移向目標；運動目標處于攝像機中心視場范圍內，云臺不轉動。

5)  視頻采集每一幀圖像信息可以得到攝像頭視場的中心位置，目標跟蹤算法返回目標質心坐標。

8. 用戶可通過學習，可以了解圖像識別的使用方法和基本的數字圖像處理原理，熟練掌握運動視頻處理算法，達到能將復雜算法應用到工程項目中。

9. ★觸發型運動跟蹤識別

1)  中心端能夠聯動控制前端設備，進行視頻數據的抓捕、攝像、聯動、追蹤、識別等動作；

2)  尺度過濾要求：監測模塊能測定監測區中是否有物體經過并確定是否逆行。如交通中圖像差分所產生的噪聲、行人、自行車比汽車所占區域小很多，預設計尺度濾波器將尺度較小的物體及噪聲濾掉，將差值圖像二值化，物體所在區域像素點全標為1，背景點全標為0；設定適當的尺度閥值，把差值圖像中面積小于A的區域濾掉。

3)  然后通過行人分類器進行檢測獲得行人的具體坐標信息

4)  識別分割模塊要求：物體邊緣是目標基本的特征之一。要求物體運動邊緣的檢測可以檢測出視頻數據中的靜止物體。

5)  運動跟蹤：運動物體建模檢測方法要求基于視頻數據幀的處理，不能只停留像素級別上，必須要融合圖像內容。

6)  要求算法能計算二維運動區域與運動目標三維模型的對應關系進行目標跟蹤。能在二維運動的區域中計算與三維模型中線段的對應關系，判別運動區域是否與目標模型相匹配。

7)  匹配特征要求包括：位置、大小、形狀、拐點、顏色等，并且這些特征能按照重要性進行權重組合來表示運動物體。

8)  kalman濾波算法：用來提高運動跟蹤效果。Kalman濾波算法要求不保存過去的測量數據，以減輕濾波裝置的存儲量和計算量，達到能實時高速行進中進行跟蹤目標。

9)  才有優化后的動態目標跟蹤算法可以有效穩定的進行目標跟蹤。

10)★算法能判別新目標的出現、舊目標的消失、暫時靜止等情況。

11)跟蹤目標將要走出以視場為中心的圓形區域時，提取目標特征并保存，發送指令控制云臺攝像機迅速轉動，云臺轉動后使跟蹤目標再次回到視場中心區域，以視場中心點為初始迭代點，計算目標新的位置，鏡頭變倍后，跟蹤目標的大小也會隨之發生變化，需要及時根據攝像機的變倍率調整目標的尺寸，完成對目標的持續跟蹤。

12)★模糊控制方法：應用系統中，被跟蹤目標運動的隨機性，很難用的數學模型來描述；因此，采用模糊控制的思想來實現對云臺的控制，云臺模糊控制策略的基本思路是：在目標跟蹤算法中定位出目標的質心位置，以該位置與圖像中心位置的偏差作為模糊控制的距離，將這個距離與預先設定的閾值進行比較，得出云臺轉動的模糊方位控制量，然后計算出云臺轉動的速度，之后控制云臺，使其做間歇性轉動，即：每轉動一次，停下來計算當前幀中目標質心與視場中心點的距離，確定是否需要轉動及轉動的方向，重復這個過程，終使攝像機視場中心對準目標，始終保持目標在視場范圍內。云臺的控制遵循TCP/IP協議，能發送開始轉動、停止轉動的命令來啟動和停止轉動；因此，在開始和停止命令間必須設置一個延時參數Δt，為云臺預留時間來執行相應的動作。據此，云臺控制包括攝像機方向控制和攝像機轉速控制。

分布式高清視頻目標跟蹤系統

10. ★分布式終端

1)  分布式分端顯示；圖像信息的切割；云臺控制，數據的轉換提取；預置位的設置；采集器設備列表；執行電機的控制；開啟及撤消；特征抓取。

2)  數據方式與顯示設置

3)  異常功能開啟與屏蔽

4)  用戶管理與權限分配

5)  為用戶提供面向局域網和廣域網的視頻查看與數據共享功能。

6)  ★具有分布式設計與模塊化結構，C/S網絡結構，人性化操作界面，基于網絡的分布式視頻數據查看，智能報警模式等多樣且可靈活設置等功能。

11.      槍機視頻采集器數量2個

1)  zui小照度：彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)

2)  黑白:0.001Lux @(F1.2,AGC ON)

3)  快門：1秒至1/100,000秒

4)  鏡頭接口類型：C/CS接口

12. 圖像感知項目

1)  視頻取流

2)  球機控制

3)  視頻前景檢測

4)  行人運動跟蹤

5)  球機自動跟蹤

13.      帶“★”為必須滿足項；

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