6ES7658-1EX06-2YA0德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。

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鄉下小村莊的偏僻小屋里住著一對母女，母親深怕遭竊總是一到晚上便在門把上連鎖三道鎖；女兒則厭惡了而一成不變的鄉村生活，她向往都市，想去看看自己透過收音機所想象的那個華麗。某天清晨，女兒趁母親睡覺時偷偷離家出走了

　　可惜這不如她想象的美麗動人，她在不知不覺中，走向墮落之途，深陷無法自拔的泥濘中，這時她才領悟到自己的過錯。

　　“媽！” 經過十年后，已經長大成人的女兒拖著受傷的心與狼狽的身軀，回到了故鄉。她回到家時已是深夜，微弱的燈光透過門縫滲透出來。她輕輕敲了敲門，卻突然有種不祥的預感。扭開門，把她嚇了一跳。“好奇怪，母親以前從來不曾忘記把門鎖上的。” 母親瘦弱的身軀蜷曲在冰冷的地板睡著了。

“媽……媽……”聽到女兒的哭泣聲，母親睜開了眼睛，一語不發地摟住女兒疲憊的肩膀。在母親懷里哭了很久之后，女兒突然好奇問道：“媽，今天你怎么沒有鎖門，有人闖進來怎么辦？”母親回答說：“不只是今天而已，我怕你晚上突然回來進不了家門，所以十年來門從沒鎖過。” 母親十年如一日，等待著女兒回來，女兒房間里的擺設一如當年。這天晚上，母女回復到十年前的樣子，緊緊鎖上房門睡著了。家人的愛是希望的搖籃，感謝家的溫暖，給予不斷成長的動力。

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