A20B-2902-0272公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。

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小虎鯊一出生就在大海里，很習慣大海中的生存之道。肚子餓了，小虎鯊就努力找大海中的其他魚類吃，雖然要費力氣，卻也不覺得困難。
有時候，小虎鯊必須追逐良久，才能獵食到口。這種困難度，隨著小虎鯊經(jīng)驗的長進，越來越不是問題，獵食的挫折并不對小虎鯊造成困惑。　
很不幸，小虎鯊在一次悠游追逐時，被人類捕捉到。離開大海的小虎鯊還算幸運，一個研究虎鯊的單位把它買了去。關(guān)在人工魚池中的小虎鯊，雖然不自由，卻不愁獵食。研究人員會定時把食物送到池中，都是些大大小小　魚食。有一天，研究人員將一大片玻璃放到池中，把水池隔成兩半，小虎鯊看不出來。
這一天，研究人員把活魚放到玻璃的另一邊，小虎鯊等研究人將放下魚之后，就沖了過去，撞到玻璃，痛得頭眼昏花，什么也沒吃到。
小虎鯊不信邪，等了幾分鐘，看準了一條魚，咻！又沖過去，撞得更痛，差點沒昏倒，一樣吃不到。
休息十分鐘之后，小虎鯊餓壞了，這次看得更準，盯住一條更大的魚，咻！又沖過去，情況沒改變，小虎鯊撞得嘴角流血。想不通到底是怎么回事？小虎鯊癱在池子里。
后，小虎鯊拼了后一口氣，咻！再沖，仍然被玻璃擋著，撞了個全身翻轉(zhuǎn)，魚就是吃不到。小虎鯊終于放棄了。
研究人員又來了，把玻璃拿走。然后，又放進小魚，在池中游來游去。小虎鯊看著到口的魚食，卻是不敢去吃，可是又餓得眼睛昏花，不知道怎么辦？

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