二手進口便攜式專業級水下機器人獵鷹Falcon，二手進口便攜式專業級水下機器人輕便只僅1米長耐壓300m可選1000m。“獵鷹”概念是我們非常成功的水下電動機器人系統，在許多商業安全和科學領域的復雜和苛刻的任務中都得到了驗證。便攜式專業級水下機器人獵鷹配備了SAAB Seaeye先進的iCON?智能控制系統，提供了出色的潛器控制

北京匯海四方信息技術有限公司創始團隊從1995年開始為油氣行業服務，具有20年以上海上行業從業經驗，北京匯海致力于利用的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產、水下地理信息數據的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產和安全保駕護航。

從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內部，從2D平面數據到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩定的水下機器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經完成多項水下檢測、水下應急任務。

減少人力和時間成本，降低水下作業的風險，獲得直觀的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業主加了解水下結構物和資產的狀況，確保水下結構物和資產的安全。

2023年公司與電子科技大學遙感技術與人工智能團隊合作，負責該團隊研發生產的葉面積指數觀測系統LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛星和無人機遙感的大氣污染監測與量化溯源系統等設備和技術在國內外的銷售。

二手進口便攜式專業級水下機器人獵鷹Falcon，便攜式專業級水下機器人、輕便，只有1米長，耐壓300m，可選1000m。“獵鷹”概念是我們非常成功的水下電動機器人系統，在許多商業、安全和科學領域的復雜和苛刻的任務中都得到了驗證。獵鷹配備了SAAB Seaeye先進的iCON?智能控制系統，提供了出色的潛器控制和診斷數據，以及定制操控預員顯示器的能力，并實現了諸如站點保持等功能
SEAEYE FALCON 型 水下機器人系統        
英國 SAAB Seaeye 公司 
二手進口便攜式專業級水下機器人 
Falcon 型水下機器人系統基本組成配置方案：        
1 ,水下機器人 潛器單元 
潛器主機工作水深：300 米； 潛器主機尺寸：1000mm 長×600mm 寬×500mm 高； 潛器主機重量：55Kg； 系統標配 5 組推進器，其中 4 組 SI-MCT01 型直流無刷水平推進器 和 1 組 SI-MCT01 型直流無刷垂直推進器。 潛器水下航行速度：最 大 3 節；潛器負載：14kg。 前/后向推進力：50kgf，側向推進力： 28kgf，垂直推進力：13kgf。 內置傳感器：系統內置磁羅經、角速 度計和深度傳感器。航行精度：±0.5°；姿態精度：±0.1°；深度精 度：±0.5%。 攝像系統：系統標配 2 組視頻通道和 2 組 LED 照明 燈。 云臺：系統配套一個為俯仰云臺，俯仰最大角度為±90°。                 
2 ,水下機器人 甲板單元 
控制和供電單元：系統標配 1 組甲板控制和供電單元。 顯示器：系統標配 1 組 22 英寸彩色觸摸顯示器。控制系統升級為 Icon 智能系統。 視頻疊加功能：滿足系統在實時攝像視頻上疊加多種文字、圖形等 信息需要，包括航向角度數值、航向方位圖形、ROV 水深、ROV 高度、云臺姿態、時間日期、自定義文本信息、ROV 纏繞圈數等。 鍵盤鼠標：系統標配全功能鍵盤和鼠標。 手持控制器：系統標配一個多功能手持控制器，滿足 ROV 水下飛行 方向和速度等 控制、云臺控制、照明和攝像控制、定向，定位，定 高和定深控制等功能應用。 2 套技術手冊及配套光盤。        
3 ,雙絞臍帶纜 290 米，中性臍帶纜。
4 ,臍帶纜終端組件 包括電纜夾具、水下和水上電纜終端接插件。 
5 ,便攜式手搖絞車 Seaeye 定制，290 米纜長容量。
6 ,甲板通訊電纜 10 米通訊電纜。
7,布放鎖扣裝置 316 不銹鋼制，便攜式吊放和回收鎖扣裝置。
8, 廣角低照度彩色攝像頭 水平分辨率 480TV 線，光感度 0.2Lux，視角 91°。  
9 ,高分辨率低照度黑白攝 像頭水平分辨率 560TV 線，光感度 1.3x10 ?3 Lux，視角 82°。含安裝集 成和通訊接口電纜定制。   
10 ,導航避碰聲納 
包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標為：工作頻率 675KHz，波束寬度：40°×1.5°，掃測視角 360°可調，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。   
11 ,多波束 2D 聲吶包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標為：工作頻率 900KHz，掃測視角 180°可調 ，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。  
12 ,高度計 包括高度計傳感器、通訊連接和安裝固定組件等。性能指標為：工 作頻率 500KHz，波束寬度 6°，最大工作量程 0.3 – 50m。  
13 ,小型 5 功能機械手 
包括固定支架、浮力塊、標準 5 功能液壓機械手，甲板手持控制器、 電動液壓泵、通訊閥門包和安裝固定套件。性能指標：機械手采用 316 不銹鋼材質，可 180°旋轉，扭矩力為 8Nm，提升力為 10Kg。   
14 ,系統備件包 Falcon SSK 型 ROV 系統備件包，含備用推進器、維護工具等。 1 15 系統運輸存放箱 包括 ROV 水下潛器、甲板單元、絞車等高強度運輸存放箱。 1 16 系統技術培訓服務 代理商工程師國內現場 5 天系統安裝、調試、測試、培訓等服務。 
二手進口便攜式專業級水下機器人
Falcon 型水下機器人系統工作原理：  
系統主體為多功能水下潛器運載平臺，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、 
高精度水下激光掃描器、高精度水下導航定位單元，及相關機械手、剪切器、采樣 
器等配套工具裝置。借助光學、聲學成像原理，對水下目標進行全方位三維立體成 
像，實時檢測水下目標物的狀態和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段， 
可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標物搜尋等操作，幫助用戶對水下特 
定目標進行系統監測和檢測。   
Falcon 型水下機器人系統功能特性（性能優勢）：  
? 特有的位置懸停功能，并可根據指令，自動行走指定的距離，此功能獨一無二  ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統運用,人機相互系統更加人性化、智能化，系統實現自動飛行  
? 經典的開放式框架結構設計，滿足傳感器/工具擴展要求，各種組件拆卸方便、維 
護簡單 
? 設計成熟，配套工具系統化，產業化 
? 矢量推進器確保潛器卓越穩定的橫向水平運動性能和靈活操控性（與前向運動能 
力同等重要） 
? 卓越的全向抗流操控穩定性，確保獲取高質量視頻文件和監測數據  
? 分布式智能電子節點設計，部件集成靈活，最多可擴展集成 128 個傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護和更換 
? 可擴展光纖通訊模塊，滿足高清數字攝像和聲納的高帶寬通訊應用要求  
? 具有系統自我診斷和故障隔離功能，最大程度保護系統部件可靠性  
? 無鉛封或油封部件，維護快速，成本低


本頁產品地址：http://m.lgsztm.com/sell/show-9132639.html