為流體動力應用場合選擇閉環控制還是開環控制終還是取決于特定應用的需求。使用一臺經過編程可以在不同模式之間切換的運動控制器，系統集成商可以同時獲得兩種方式的。
然而，應該注意到即便是的運動控制器也不能彌補系統設計的整體不良或在系統中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機、閥門或閉環控制回路需要的傳感器。
IC641SWP065常規IC641SWP065常規IC641SWP065常規
今天，伺服系統和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產品一樣，已經成熟應用于工業生產的各個領域。伺服驅動器是集強電和弱電，數字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執行，更促進了醫療器械行業對電磁兼容問題的重視。
針對伺服系統的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統為主的醫療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及抵制方法等幾個方面進行闡述。
來自空間的輻射干擾分布為復雜，通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如打時，電視機的圖像會產生雪花點。飛機飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。
那么，對于醫療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是不允許的。
2.來自系統內部配線間的輻射干擾
這類干擾的途徑多為自控系統中的變頻器和伺服驅動器產生的噪音，經由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩定運行。
根據框圖，我們可以分析到低壓直流配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直流電源線、電機線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機械手臂的正常工作。
3.來自系統外部的傳導干擾
● 所使用的電網中可能會由于主要的電力系統開關瞬態及雷電瞬態產生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。
A20B-0007-0045 A20B-2002-0032 A20B-3300-029
A20B-0007-0061 A20B-2002-0062 A20B-3300-0290
A20B-0007-0070 A20B-2002-0300 A20B-3300-0291
A20B-0007-0090 A20B-3300-0293
A20B-0007-0360 A20B-2002-0310 A20B-3300-0295
A20B-0007-0361 A20B-2002-0470 A20B-3300-031
A20B-0007-0440 A20B-2002-0520 A20B-3300-0310
A20B-0007-0441 A20B-2002-0521 A20B-3300-0311
A20B-0007-0444 A20B-2002-0641 A20B-3300-0312
A20B-0008-0030 A20B-2002-0642 A20B-3300-0313
A20B-0008-0031 A20B-3300-0319
A20B-0008-0280 A20B-2002-0650 A20B-3300-0341
A20B-0008-0371 A20B-3300-0362
A20B-0008-0410 A20B-2002-0651 A20B-3300-0363
A20B-0008-0430 A20B-2003-0150 A20B-3300-039
A20B-0008-0440 A20B-2003-0310 A20B-3300-0392
A20B-0008-0461 A20B-2003-0311 A20B-3300-0393
A20B-0008-0470 A20B-2100-0040 A20B-3300-0410
A20B-0008-0480 A20B-2100-0182 A20B-3300-0442
A20B-0008-0540 A20B-2100-0187 A20B-3300-0448
本頁產品地址：http://m.lgsztm.com/sell/show-8568451.html
免責聲明：以上所展示的[個 IC641SWP065常規]信息由會員[廈門圣企機電設備有限公司]自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。
