旋翼無人機航磁測量系統方案
近些年來，隨著小型化技術如自動駕駛儀的成熟和適用，民用領域無人機應用顯著增加。
在地球物理測量方面，無人機可用來執行航空地球物理調查，尤其是在探礦區域進行航空測
量地磁場的空間變化可以進一步了解區域礦產的潛力。無人機可以承擔在偏遠，危險或載人
飛機測量成本比較昂貴地區的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。
旋翼無人機航磁測量系統方案利用
航空磁力儀(磁飽和式、質子旋進式光泵式等)，在空中測定總磁場強度 T 或總磁場異常Δ
T 或 T 的梯度等，從而普查磁性礦體和研究地質構造等問題。航空磁測具有速度快、精度高、
不受地表干擾及自動化程度高，對研究不同高度磁場等特點。在進行普查和勘探大型油氣田
和鐵礦床時廣泛使用。
飛機推薦:無人直升機
Beijingzho
ngkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技術規格 1.1 外型尺寸
1) 機長：1778mm；
2) 機寬：508mm；
3) 機高：711mm-1100mm；
4) 主旋翼直徑：2146mm。
1.2 技術參數
1) 凈重：16kg；
2) 有效載荷：12kg+4L燃油；
3) 大升限：2400m；
4) 續航時間：50-70min；
5) 巡航速度：10-80 km/h；
6) 任務半徑：40km；
7）抗風能力：5級風以內起降，4級風以內 作業；
8）動力系統：雙缸、風冷、80cc發動機；
9）燃料：汽油/機油混合燃料；
10）環境溫度：-20~+60℃；
11）相對濕度：10-80%；
12）轉場設置時間：≤20min。
2．三軸隨動云臺（相機）設備
設備特點：優良工藝，控制；三軸隨動跟蹤，同步消除平臺震動，使傳感器隨動自如、 防止抖動，是各種傳感器平穩工作的有力保證。
可搭載傳感器：數碼照相機、紅外成像儀、多光譜相機、無線擴音器、大氣采樣儀、視頻實 時傳輸系統等。
技術參數
重量 2Kg
荷載 4~6Kg
水平轉動 270o
俯仰轉動 270o
旋轉 360o
3.導航與控制系統
1) 采用自研自動駕駛儀執行任務，用于控制飛機完成起飛、降落、巡航、任務等功能；
2) 具有飛行前任務規劃、通過地面站軟件在飛行過程中實時修改航路點的功能；
3) 內置傳感器：采用MEMS 三軸陀螺、三軸加速度計、氣壓計和GPS 模塊；
4) 緊急狀態處理：具有GPS 丟星、低電壓、通訊鏈路中斷、遙控鏈路中斷等故障處理功能。
4.全模式下應用：地形勘察、遙感航測、中繼通訊平臺等人力無法完成或
危險系數相對較高的工作場合。
1）可實現全起飛、航路點飛行、降落；
2）可以預設多達255個直升機任務模式飛行航路點，完成超視距全飛行；
3）任務模式飛行中可上傳新任務，飛行命令；
4）任務模式飛行中可隨時執行返回home點安全降落的命令，在通訊中斷的情況下可自動返 回基地；
5）可以根據用戶需要搭載任務設備；
6）配備的飛行記錄儀能夠記錄直升機的所有飛行相關數據（黑匣子）。
磁測系統推薦:GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀
旋翼無人機航磁測量系統方案磁力儀的安裝方式為:懸掛 2 米電纜的吊艙-鳥。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀配置方式： 主要有：無人機、固定翼和直升機配置。 在直升機上，機頭上安裝刺狀桿，磁力儀安裝到刺狀桿上與機身的電氣系統相連。 在固定翼飛機上，安裝一個或多個傳感器在翼尖吊艙，固定翼調查系統具有傳感器無顫噪效 應，分辨率和小的航向誤差等。 在無人直升機上，安裝吊艙-鳥，這種方式的好處是無需使用磁補償系統，完全屏蔽飛機元 器件對磁力儀造成的干擾?？梢院芎玫钠帘魏愣▓觯瑴u輪場產生的磁干擾。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀有效的無人機系統的特點： 1 一個有效的.無人機系統是指在固定翼或直升機平臺可以獲得超敏感的磁場數據。 2.無人機系統還必須有效記錄位置信息，GEM 提供的 GPS 定位精度為 0.6 米。根據不同的
應用，也可以選擇精度較低的 GPS。 3.無人機必須收集低噪聲的數據，GEM 通過圍繞飛行器進行一個重力梯度測量來確定磁熱 點，對這些區域進行消磁處理。也要注意無人機的旋翼噪聲和螺旋槳噪聲，確保平臺越安靜 越好。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀的組件： GEM 的機載技術可適用于固定翼，直升機或無人機平臺，其成功的部分原因是由于其專為 高分辨率、高分辨率和無噪聲數據設計的組件：
1.高靈敏度的鉀光泵傳感器--單個或多個單元（梯度儀） 2.電子進動頻率的佳電子檢測和處理 3.用于連接傳感器、電子單元和無人機的各種硬件
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀的優點： ● 便于進行牽引式與固定翼配置。 ● 在復雜地質條件與人為干擾等環境下，仍可實現全天候，高靈敏度的各種測量。 ● （各傳感器之間的精度差不一，但均≤+/-0.1nT） ● 方位誤差小，可忽略不計。 ● 高速采樣 ● 抗噪音干擾
● 維護便捷（無需重組） ● 此外，GEM 還推出了如下基站臺功能： 有 Overhauser&Potassium 等 2 種模式的靈活基站工作表 ● 機載 GPS，實現時間校準的 GPS 功能
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀技術規格：
靈敏度：0.0003nT 航向誤差：±0.05nT/360°旋轉 分辨率： 0.0001nT 精度：+/-0.05nT 動態范圍：15,000to120,000nT 梯度容差：50,000nT/m 采樣率：1,2,5,10,20Hz(higheroptional) 規格：傳感器（探頭）：158mm×64（圓筒直徑）mm
電子單元：237mm×56mm×39mm 電源：210mm×70mm×20mm 重量：傳感器（探頭）：0.65kg 電子單元：0.63kg
電源：22 至 32 伏直流電 工作溫度： -20℃～+55℃ 存放溫度： -70℃～+55℃ 濕度： 0- 防水 數據輸出：UTC 時間、磁場值、鎖定指示、經緯度、GPS 高度、加熱器和磁場反轉顯示
全套配置重量及體積：
整套航空梯度系統的重量僅為 3.5KG，適用于安裝在小型無人機上。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀航磁基站： 只有通過可靠的基站校準應用，才能獲得高質量的數據。GEM 提供了兩種版本可供選 擇，Overhauser 或鉀光泵基站，兩者都具有較高的靈敏度，可容納典型到高規格的靈敏度 范圍。基站還具有其他的功能，包括磁場的時間同步，可內置 GPS 模塊，靈活安 排（開/關周期長達 30）;或手動。
GSM-19Overhauser 基站 GSMP-35 地面基站
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