利用小型數控機床與工業機器人實現自動上下料教學工作站的設計及制作，整個機器人上下料教學平臺系統由一臺工業6軸高速機器人、一臺小型數控車床、一臺小型數控銑床（或小型加工中心）

佛山市順德區育能裝備有限公司，主要產品有CIM智慧工廠教學實訓設備,小型五軸加工中心,小型數控機床 FMS小型數控機床，機器視覺創新實驗平臺，工業4.0智能無人工廠實訓設備，機電傳動控制實驗臺，制樣機,創客機床,隨著工業升級的浪潮和國家大力發展高新技術和工藝4.0的宏觀指引；育能裝備有限公司致力把工業實際應用技術通過微型設備搭建起科學研究平臺，提供給廣大大專院校、職業學校、創客和DIY愛好者實驗使用；育能裝備有限公司團隊擁有20年非常豐富的工業實際應用經驗和教學設備開發經驗的團隊，以新的工業前沿科技融入到教學設備中。 為適合教育要求和研究的場地要求，育能裝備有限公司開發一系列子系統和裝備，目前有小型數控機床及其研發維修實驗平臺、3D打印和激光雕刻一體機、機器視覺工業實驗平臺、小型注塑機、智能倉庫；每套子系統和裝備都可以配上機器人實現柔性生產（FMS）; 同時以上子系統全部搭配起來可以實現無人化工廠研究平臺，各套子系統和平臺都開放數據接口以供聯網控制。研究人員和使用者可以用較小的成本輕而易舉地貼近新現實工業應用，提高研究開發效率和短時間掌握工業應用。 能裝備有限公司未來繼續投入研究開發和與高校合作，網羅全球不斷涌現的新技術注入教學裝備平臺；同時也承接工廠工業4.0的升級改造，教學研究和工業實際應用互哺，打造教育和工業應用并駕齊驅的企業。

機器人上下料教學實驗臺



CK210-A小型自動上下料數控車床，主要用于機器人數控機床自動上下料教學科研項目中，由于采用大型數控機床，作為機器人上下料教學工作站項目中的機械本體，成本較高，占地而積大，學生使用不安全等缺點；小型自動上下料數控機床正好解決這一問題，把小型機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元用于教學或科研，實現加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。

小型自動上下料數控機床配套有機床自動開關門、氣動夾具，數控系統開放IO接口、讀取系統信息、DNC加工等功能。育能裝備有限公司目前有小型數控車床、小型數控銑床、小型加工中心。是大型機床的縮小版，機床雖小，五臟具全，加工能力及加工精度較高；在相關行業應用技術非常成熟，目前主要配套給及國外教學儀器企業，組建智能制造無人工廠教學設備。

自動上下料數控機床工作流程如下

（1）按下啟動按鈕，機器人伺服使能，機器人啟動，發出機器人上料開始信號。

（2）機器人接到上料開始信號，機器人搬運工件到達CNC正前方處，發出機器人上料完成信號。

（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發出機器人送料開始信號。

（4）機器人接到送料開始信號，機器人將工件送入CNC，返回CNC正前方，發出機器人送料完成信號。

（5）CNC接到送料完成信號，CNC 門關閉，CNC 門關到位，CNC加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發出機器人取料開始信號。

（6）機器人接到取料開始信號，機器人將 CNC 內的工件取出，發出機器人取料完成信號。

（7）CNC 接到機器人取料完成信號，CNC門關閉，CNC門關閉到位，發出機器人入倉裝配開始信號。

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