半球諧振陀螺儀組合慣性系統SAFRAN集團HRG20慣性系統HRG20陀螺目前已廣泛應用于航天、航空、戰術武器、尋北、陸地車輛、海上船舶， 已被證明其高性能和高可靠性。本設備中該陀螺工作在速率積分模式，通過專用控制電路實現誤差補償、抑制長期漂移。

  北京中星寰宇科技有限責任公司成立于2011年。是法國賽峰集團公司（SAFRAN GROUP）旗下賽峰電子防務公司(Safran Electronics&Defense)的半球諧振慣性產品(HRG)中國區銷售服務商。公司核心成員來自于國內相關領域知名院校和科研機構，業務范圍涵蓋慣性及組合導航產品的開發與銷售、技術交流推廣、行業解決方案等。  

半球諧振陀螺儀組合慣性系統SAFRAN集團HRG20慣性系統
法國Safran Electronics & Defense公司基于半球諧振陀螺儀(HRG)的慣性導航系統，全系列包括：BlueNaute Compass（船用羅經系統） , BlueNaute Premium（船用姿態方位參考系統AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿態方位參考系統AHRS）、BlueNaute Platinium（船用慣性導航系統INS）以及陸用慣性導航系統Epsilon20-100和Epsilon20-200。

基于半球諧振陀螺儀的慣性系統產品，全生命周期內無需校準，完全免維護，因此降低了全壽命使用成本，同時使該設備適于作為慣性測量基準使用。

可靠性: : 部件數量少，是HRG高可靠性的保證（MTBF > 1000,000 小時） ；
SWaP:  在導航級陀螺儀中，HRG 體積、重量、功耗zui小；
環境適用性： 對振動、溫度環境不敏感，抗沖擊（＞ ＞2000g），適應區等惡劣環境工作；
全角控制方案： 通過控制電路，實現陀螺誤差（漂移，比例因子）在線自標定；

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