canopen系列 canopen協議棧

沈陽廣成科技有限公司是國家認定的高新技術企業。公司現有自主知識產權20余項，主營產品全部為自主研發，是國內領先的工業互聯設備供應與服務商。公司主要從事工業通信設備及工業自動化設備的研發、生產、銷售，產品涵蓋CAN總線分析儀、ECU下載器、工業網關、遠程IO、PLC核心板、伺服驅動器等工業通信軟、硬件產品并提供全面的解決方案。公司自2010年成立以來，始終以“推動工業互聯技術的進步，提供有競爭力的產品和服務”為使命，不斷的幫助用戶創造價值，現已服務用戶10萬余家，涉及交通、電力、能源、醫療器械、船舶、軍工、自動化等多個行業。

  功能概述

  GCAN-302以太網-CANopen從站轉換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網接口的高性能通訊模塊。GCAN-302模塊是一個標準CANopen從站網關，它可以將現有的標準以太網通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen從站與CANopen主站進行通信，我們為用戶提供該模塊的EDS配置文件。用戶使用GCAN-302模塊，可以讓現有的非CANopen通信設備擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。canopen系列 canopen協議棧

  GCAN-302模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。canopen系列 canopen協議棧

  GCAN-302模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。canopen系列 canopen協議棧

  GCAN-302模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

  硬件特點

  1、高速的32位工業級處理器；

  2、內嵌硬件看門狗定時器；

  3、模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；

  4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

  5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

  6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

  7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

  8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

  9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

  10、標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。

  CANopen屬性

  （1）集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；

  （2）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

  （3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊緣電壓：DC1000V；

  （4）32個硬件FIFO接收緩沖器，接收數據流量：8000幀/秒；

  （5）CANopen支持CAN2.0A幀格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

  （6）CANopen通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間可通過軟件設置；

  （7）CANopen節點號支持1~127，可通過軟件設置；

  （8）CANopen支持4個TPDO，4個RPDO，2個SDO。

  以太網屬性

  1、PC接口使用標準以太網接口，RJ45，支持10/100M自適應；

  2、支持心跳和超時斷開功能；

  3、工作端口固定，目標IP和目標端口均可設定；

  4、網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；

  5、支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

  6、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。

  典型應用

  （1）CAN-bus網絡診斷與測試

  （2）工業以太網連接至CAN網絡

  （3）電力通訊網絡

  （4）工業控制設備

  （5）高速、大數據量通訊

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