一、概述 

一般機械的控制系統是有繼電器控制或者可編程控制器（PLC）控制，用繼電器控制接線相對繁瑣、人力資源浪費很大、且故障率高，用PLC控制成本相對較高、使用率低、無形中又是一種資源浪費，彎管機控制器就是在這種市場條件下產生的，所以說彎管機控制器的特點1、取代PLC、繼電器、降低生產成本， 2、按鍵及顯示屏合為一體操作方便快捷， 3、內置芯片控制程序、響應速度快。

彎管機控制器作為該彎管機控制系統的控制核心，控制部分是由典型的嵌入式微單片機控制器即單片微型計算機（簡稱單片機）做成，運行在該一體化彎管機控制器內。該控制器內置多種參數設置、動作選擇、功能轉換等功能，我公司銷售的彎管機控制器結構堅固耐用、按鍵及元器件皆是由進口元器件組成、大功率雙向可控硅輸出、多路高速脈沖，5.7寸高亮度液晶文本顯示、輸出有AC36-220V、DC24V可直接驅動負載、直接降低生產成本、人性化設計、操作簡單方便、用于各種惡劣環境、靈活的擴展功能、可靠的品質以及良好的售后服務讓公司產品在市場上有著強大的市場。

三、調試說明

手動模式

（24V電源正確接入控制器，按下對應按鍵才會有輸出）

夾緊按鍵：短按一下“夾緊”按鍵時，Y1、Y9有輸出，松開時Y1、Y9則無輸出；長按“夾緊” 按鍵時，Y1、Y9有輸出，直到輸出時間（由參數設置里面9夾緊1設定）到則無輸出，若輸出時間未到，按鍵一松開則無輸出。當有輸出時，“夾緊”按鍵上面的指示燈亮，液晶狀態顯示“正在夾管”，無輸出則不亮，液晶狀態顯示“已停止”。

退夾按鍵：短按一下“退夾”按鍵時，若無輔推時（見參數20輔推選擇）輸出Y2、Y9，有輔推時輸出Y2,Y4,Y9,一松開則無輸出; 長按“退夾”按鍵時，輸出同短按一樣，直到退夾時間（10松夾1）到則無輸出，若退夾時間未到已松開按鍵則無輸出。當有輸出時，“退夾”鍵上指示燈亮，液晶顯示“正在退夾”，若有輔推，則“輔推退”鍵上指示燈也亮，無輸出時，則均不亮，液晶顯示“已停止”。

輔推進按鍵：短按一下“輔推進”按鍵時，若有輔推時，則輸出Y3、Y9，液晶狀態顯示“正在輔推進…”一松開則無輸出，無輔推時則無輸出, 液晶顯示“已停止”。

輔推退按鍵：輔推退傳感器檢測輔推退未到位（X4），只要按下“輔推退”鍵就輸出Y4、Y9，液晶狀態顯示“正在輔推退”，“輔推退”鍵上指示燈亮，一松開則無輸出或者直到輔推退傳感器檢測到輔推退已到位信號（X4有低電平輸入），若此時按鍵仍被按下，液晶顯示“已到位”，按鍵松開液晶顯示“已停止”。無輔推或者輔推退已到位，按下該鍵則無輸出。

進芯按鍵：  短按該按鍵，輸出Y5、Y9，液晶狀態顯示“正在進芯棒…”,鍵上指示燈亮，一松開則無輸出;長按該按鍵，輸出同短按，直到進芯時間（參數16芯棒前進）到，則無輸出，此時鍵仍按下，液晶顯示“輸出時間到！”輸出時間到則無輸出。

退芯按鍵：  短按該按鍵，輸出Y6、Y9，液晶狀態顯示“正在退芯…”, 鍵上指示燈亮，一松開則無輸出; 長按該按鍵，輸出同短按，芯棒后退時間到（17芯棒后退時間不為0）或者退芯傳感器X2檢測到芯棒到位（17芯棒后退時間為0）則無輸出，此時鍵仍按下，液晶顯示“已到位！”輸出時間到則無輸出。

彎管按鍵： 按下彎管鍵，輸出Y3（有輔推時，沒有則不輸出）、Y7、Y9、Y12，液晶狀態顯示“正在彎管…”,彎管鍵上指示燈亮，有輔推時輔推進按鍵上指示燈也亮，一松開或者實際角度達到設定角度則無輸出。

退彎按鍵：  按下該鍵，輔推退到位（X4，輸出前提條件），輸出Y8、Y9，退彎鍵上指示燈亮，液晶狀態顯示“正在退彎…”；一旦退彎傳感器X3檢測退彎到位或者松開按鍵，則無輸出。

半自動模式

1. 控制器運行的前提條件，24V直流電源已經正確接入控制器，若未接入則液晶狀態提示“24V電源故障！”

2. 腳踏啟動運行的條件：

若有輔推，則在腳踏啟動前輔推退傳感器X4必須檢測到輔推退到位(X4有低電平輸入)；

退彎傳感器X3必須檢測到退彎到位（X3有低電平輸入），這兩個條件都滿足，腳踏啟動才有效。

3. 把參數21工作模式選擇為半自動。

4. 按下運行按鍵，運行鍵上指示燈亮，工作模式由“手動”切換到“半自動”，若條件2滿足，則液晶狀態顯示“腳踏…開始！”，否則液晶狀態顯示“對應傳感器故障”。

5. 腳踏開始運行，即腳踏傳感器X1檢測到一個脈沖輸入。

6. 液晶狀態顯示“正在夾管”，主夾先夾（Y1,Y9先輸出），參數9夾緊1時間到，副夾(機頭夾)再夾（Y10,Y9輸出）參數11夾緊2時間到，則無輸出。

7. 液晶狀態顯示“正在彎管…”,彎管過程中，實際角度未達到設定角度時，Y3(有輔推時有輸出，無輔推則不輸出),Y7,Y9一直有輸出,對應按鍵上指示燈也亮;當實際彎角達到慢彎起始角度（設定角度減去參數6慢彎角度），Y12替換Y7輸出,液晶狀態顯示“正在慢彎…”；當實際彎角達到慢退芯起始角度（設定角度減去參數8慢退芯），Y6開始輸出，退芯鍵上指示燈也亮;當實際角度達到設定角度（對應設定的角度1至角度22減去參數5修正角度），則所有輸出關閉；彎管過程中若檢測到重復輔推傳感器X5有輸入，則先關閉彎管輸出Y7和Y12,副夾（機頭退）先松（Y11有輸出），接著輔推退（Y4有輸出，X5就會檢測不到輸入信號），直到副夾松夾時間（參數12松夾時間2）到且輔推退退到位為止，關閉Y11和Y4,副夾Y10開始輸出，直到夾緊時間（參數11夾緊2）到，關閉夾緊Y10,繼續彎管。

8. 彎角結束后，所有輸出關閉，進行保壓，直到保壓時間（參數15保壓時間）到，開始退芯。

9. 保壓結束后，開始退芯Y6，Y9有輸出，直到退芯時間（參數17芯棒后退，若設置為0，表示退芯到位由傳感器X2控制，否則由時間控制）到或者退芯傳感器X2檢測到芯棒已經退到位，關退芯輸出。

10.退芯結束后，參數7提前退彎不為0，則進行提前退彎動作，先松副夾(Y11有輸出)和輔推退（Y4有輸出）,直到副夾松夾時間到且輔推退傳感器X4檢測輔推已經退到位，關閉Y4和Y11,開始提前退彎（Y8有輸出），直到實際角度小于提前退彎結束度（設定角度減去提前退彎角度），則無輸出。

11.開始退夾。Y2、 Y11、Y9有輸出，有輔推的話，輔推退Y4也有輸出(副夾先退夾半秒鐘后)，直到輔推退到位（X4檢測到到位信號）和主夾和副夾退夾時間到，則無輸出。

12.主夾和副夾都松好后，把彎好的管子取出來，再腳踏開始退彎。

13.液晶狀態顯示“腳踏后退彎”，Y8、Y9有輸出，直到退彎傳感器X3檢測到到位信號，實際度數清零，退彎結束，關閉Y8. 

14.開始進芯，Y5、Y9有輸出，直到進行時間到則無輸出。

15.若彎角個數到，則加工的工件數加1，放管，腳踏開始；若彎角個數沒到，則腳踏繼續彎管。

全自動模式與半自動基本一樣，不同點如下：

退彎不需要腳踏，退彎之前有一個取管操作（取管時無任何輸出直到計時到，則繼續下面的操作）。

試機模式與全自動模式區別如下：

在進行完畢后，有一個放管操作（放管時無任何輸出直到計時到，則繼續下面的操作），一根管子加工完畢后不需要腳踏開始操作。

四、參數設定功能表

五、參數設定

A.按住“查詢”鍵3秒,進入密碼輸入界面

B.輸入密碼“86868686”，按“確定”鍵進入

C.入密碼修改界面，此處輸入新密碼，按“確定”鍵即可完成密碼修改

D.按“→”切換界面，進入設定編碼器旋轉90°對應脈沖數（此處一般設置為 900）

  按“確定”鍵保存。（例2000線編碼器90度對應脈沖數為2000/4=500，皮帶 比                  例為1：:1.8, 因此此處編碼器90度對應脈沖數為500*1.8=900）    

 E.按“→”進入零件加工總數量設定（設置為0表示不帶自動停機功能），加工數量到自動停機。按“→”鍵進入下一界面可以修改已加工數量。

 F.按“→”進入彎管夾緊功能設定（設置為0表示彎管過程中夾緊電磁閥不動作，1表示彎管過程中夾緊電磁閥同時動作）。

六、開孔尺寸

實物尺寸：206*292（單位：mm）

           安裝孔尺寸：207*293 （單位：mm）（供參考，以實物尺寸為準）