24GHz 微型雷達傳感器USRR187 USRR187 雷達傳感器上電后會直接進入休眠模式，可通過串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進行喚醒，喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產生回波信號，發射信號與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號

      深圳市鴻瑞泰電子有限公司成立于2006年,是一家以代理,開發,銷售為一體的高科技企業.產品主要有國外進口傳感器及自主研發類電子產品,憑借多年的銷售經驗
和強大的技術實力,致力為客戶提供高品質的產品服務及高性價比的解決方案,產品被廣泛應用于:航天航空、國防軍工、機械設備、工業自動控制、汽車電子、醫療、
家用電器、暖通空調、石油化工、空壓機、空氣檢測，氣象檢測、儀器儀表等領域。

產品包括，氣體傳感器：O2，CH4,CO2，CO,O3，PM2.5傳感器,甲醛,VOC,煙霧傳感器，溫濕度傳感器等

測距傳感器：紅外測距，微波測距，激光測距等

自主研發產品：提供CO2變送器，PM2.5/PM10+溫濕度變送器，多參數空氣質量變送器，多參數環境氣體檢測儀，可燃氣體傳感器檢測儀、
電化學有毒氣體傳感器檢測儀、電化學氧氣傳感器檢測儀、有機揮發物（VOC）傳感器檢測儀、同時承接氣體類等產品定制方案。

我們秉承為客戶創造價值，與客戶共贏未來為理念，用優質的傳感器及技術服務打造安全、環保、健康的生活環境，我們的產品以完整的可靠性在國內、國際市場

贏得了良好的聲譽，我們會一如既往的一路前行，努力打造傳感器行業品牌！

24GHz 微型雷達傳感器USRR187

產品功能簡介
       USRR187 雷達傳感器上電后會直接進入休眠模式，可通過串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進行喚醒，喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產生回波信號，發射信號與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標的距離與信號強度信息，雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸，傳輸過程完成后雷達傳感器則會自動進入休眠模式，等待下一次喚醒。參數配置指令目前可進行 GPIO 復用模式的配置和目標檢測靈敏度的配置。環境校準指令常用于工程現場，需耗時 1.5 秒，會將環境變量記錄保存，用于減少雷達外罩與現場復雜環境帶來的影響。參數配置值與環境變量均是掉電保存。

快速使用流程
         使用串口調試助手可以快速獲取并解析傳感器數據，可以直觀的觀察結果，為后續再開發提供便利。
2.2.1 將雷達傳感器通過USB轉串口模塊與帶串口調試助手的主機連接，雷達傳感器可用 USB 轉串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅動能力需大于 100mA）；

2.2.2 打開串口調試助手，選擇對應串口號；

2.2.3 串口調試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發送”與“HEX 顯示”，選擇波特率為 115200，數據位為 8，停止位為 1，校驗位與流控制為 NONE；

2.2.4 點擊“打開串口”，輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚醒雷達傳感器，可以觀察到串口調試助手上有返回值，返回值中包含目標距離與信號強度信息，詳見數據解析示例。

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