【MTi-300】荷蘭XSENS慣性AHRS航姿系統

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

供應Xsens MTI-10系列慣性位置追蹤器  提供選型型號： MTi-10IMU、MTi-20VRU、MTi-30AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200VRU、MTi-300AHRS、MTi-G-700GPS/INS 、MTi-G-700

MTi 第四代產品，符合新的工業標準，選用可靠的MEMS器件，包括IMUs, VRU, AHRS。
突破性的傳感器融合算法，克服卡爾曼濾筒的不足。Xsens 的評估引擎(XEE)，讓MTi 100
成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品。10 和100 系列產品可無縫替換，從而實現MTi 系列產品
更好迎合各種應用。
MTi 100 系列產品
突破性的跟蹤性能
圓錐和劃船效應補償算法
運動處理核心有效處理傳感器輸入和其他數據
傳統卡爾曼濾波外的高性能XEE
才振動和磁場干擾情況下性能可靠
易于系統集成并提供開發軟件
IMU Δq Δv 橫滾/縱傾 航向 位置/速度 傳感器融合
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18?/h ?
MTi 20 VRU 18?/h ? 0.4 度 未定義 XKF
MTi 30 AHRS 18?/h ? 0.4 度 1度 XKF
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10?/h ?
MTI 200 VRU 10?/h ? 0.25 度 未定義 XEE
MTI 300 AHRS 10?/h ? 0.25 度 1度 XEE
MTI 700 GPS/INS 10?/h ? 0.25 度 1 度 ? XEE
市場，突破性的性能
? 下一代的抵抗振動的MEMS 陀螺儀
? 的傳感器融合技術。
? 基于大量高端用戶的市場
的導航產品
? 實時應用當中延時小于2s
? 長時間內對瞬間加速度沖擊的補償
? 有能力應對失去GPS 信號和磁場干擾
? 新一個級別的AHRS 的創新者
機械和軟件接口的多元化和實用性
? 封裝的IP67 防護等級，也可以選擇OEM 板
? OEM 板為24 針的連接頭
? MTi 輸出格式可選
? 接口可選，USB 或者2+GPIO’s
? Xsens 開放的工業標準Xbus 協議或者NMEA
? 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置換

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