6ES5943-7UA11 德國

聯系電話：0592-5716528

手機：18150087953

QQ；340565517

批發DCS系統產品、伺服控制系統備品、機電一體化設備、國內外知名自動化控制品牌、機器人系統暢銷消費者市場，在消費者當中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。深圳長欣自動化設備有限公司經銷的PLC配件、低壓電氣、DCS系統產品、伺服控制系統備品、機電一體化設備、國內外知名自動化控制品牌、機器人系統品種齊全、價格合理。深圳長欣自動化設備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。

無論您為何需要，我們均能為您提供真正您滿意的所有高效優質產品。我司專業銷售全球（國內外）知名品牌DCS系統備件，PLC系統，可編程控制器,組態控制系統,人機界面,變頻器與傳動產品,運動伺服系統,交流伺服系統,機器視覺系統,遠程測控通信系統,儀器儀表,傳感器,電器元件,開關電源等等一系列智能（工業自動化）優勢產品，并努力創造集科工貿于一體的全民科研開發、技術改造的工程技術與貿易服務中心。真誠的希望您聯系我們，并通過我們的產品銷售、工程項目承接、系統開發方面能與您開展多方合作，讓我們的努力能助您一臂之力。

==* 主要經營產品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機電等產品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控系統等。
*力士樂INDARMAT：電機、伺服控制器
*各大進口品牌機器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網絡服務,Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發格,REIS 系列 ,WAGO 系列產品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

Welcome, support at home and abroad to inquiry, we can support the dollar. We have a professional import and export right, so that you can receive goods in time.

6ES5943-7UA11 德國
6ES5943-7UA11 德國
6ES5943-7UA11 德國
6ES5943-7UA11 德國控制電源電壓欠壓保護動作的時序（P側、UVDB）
c1. 控制電源電壓的建立：當 VD上升超過 UVDBr 時 HVIC 開始工作；
c2. 正常工作：IGBT 導通，輸出電流
c3. 控制電源電壓欠壓觸發（UVDBt）
c4. P 側 IGBT 關斷???即使有控制輸入，IGBT 依然關斷，沒有故障信號 Fo 輸出。
C5. 欠壓保護恢復（UVDBr）
C6. 正常工作：IGBT 導通，輸出電流
13/44
控制輸入
保護電路狀態
控制電源電壓 VDB
輸出電流 Ic
故障輸出 Fo

UVDBr
RESET SET RESET
UVDBt
高電平 (沒有 Fo 輸出)
c1
c2
c3
c4
c5
c6
圖 2.10 P 側控制電源欠壓保護時序圖
2.2.3 溫度模擬信號輸出功能
（1） 溫度模擬輸出信號的使用方法
第 4 代大型 DIPIPM 內置控制 IC（LVIC）部分的溫度檢測單元，可以測得 LVIC 溫度，并輸出該溫度
模擬信號。由于 IGBT、續流二管硅片的發熱是通過內置和外部散熱器以及模塊的鑄模樹脂傳導的，因
此，當發生電機堵轉、短路等硅片溫度迅速上升的情況時，LVIC 的溫度不能夠跟隨硅片溫度迅速上升。
該功能的使用方法類似于傳統的散熱器上安裝熱敏電阻來檢測溫度，推薦用于諸如散熱器的風扇停轉
以及持續過載運行等導致的溫度上升的保護。
（DIPIPM 本身不能夠停止外部控制系統進而保護模塊，因此，在必要的時候，外部控制需要根據監
測到的溫度輸出信號來實施保護動作指令。）
（2） 溫度保護的溫度設定
第 4 代大型 DIPIPM 搭載具有溫度信號輸出功能的 LVIC，其溫度和 VOT 的關系如圖 2.11 所示。
如上所述，由于硅片的發熱是通過模塊殼體和外部的散熱器傳到 LVIC，LVIC 的溫度（Tic）和硅片結
溫（Tj）、硅片正下方的殼溫（Tc）的關系隨外部散熱器、散熱條件和控制方法等的不同而不同。
例如，使用表 2-10 中列出的散熱器，則 IGBT 的損耗和溫度的關系如圖 2.12 所示。散熱器不同，相
同 IGBT 損耗產生的殼溫與 LVIC 溫度間的關系也不同。
因此，溫度保護設計時需要綜合考慮在系統的散熱條件下，硅片的結溫（Tj）、殼溫（Tc）以及 LVIC
溫度（Tic，以溫度模擬輸出 VOT 代替）之間的關系，以確保 Tc 在 100℃以下且 Tj 不超過 150℃。
在±1%以內的無感電阻。傳感電阻的zui大功率計算中需要估計傳感電流的zui大值，PS21A7A 和 PS21A79
的傳感電流的分流比為 1/3000。以下以 PS21A7A 為例來計算傳感電流的zui大值。
計算舉例：
（1）正常使用時
假設正常使用時的zui大電流為額定電流的 2 倍，即 150A。傳感電阻值為 23.2Ω，則傳感電流為
150A / 3000 = 50mA
該電流流經傳感電阻后電阻上的損耗為：
P = I2
?R = (50mA)2
 x 23.2Ω= 58mW
（2）短路故障時
發生短路故障時，主電流大小依賴于具體應用條件，但zui大可能達到 IGBT 的飽和電流（約是額定電
流的 10 倍=750A）。此時的傳感電流為
750A / 3000 = 250mA
但此電流應有短路保護電路在 2μs 內關斷，則傳感電阻上單位時間內的平均損耗為：
P=I2
?R?t/1s= (250mA)2
 x 23.2Ωx 2μs /1s =0.0029mW
因此，選用功率為 1/8W 以上的電阻是沒有問題的，但實際應用中還需要做充分的評價。
[備注]
短路故障發生后，CIN 引腳的電壓輸入給模塊，使得 IGBT 的柵被關斷，IC 內部的動作有時間延遲，
該延遲時間如表 2-8 所示。
表 2-8 短路保護回路的延遲時間
項目 zui小值 典型值 zui大值 單位
SC 關斷時間 0.3 0.5 1.0 μs
因此，從傳感電阻上的壓降超過短路保護設定值到 IGBT 的柵硬關斷的總延遲時間是外部濾波器 RC
的延遲時間與 IC 內部延遲時間的總和。
短路保護動作的時序（只有下臂）??? 外接傳感電阻和RC濾波回路
a1. 正常工作： IGBT 導通， 輸出電流
a2. 檢測到短路電流（SC 觸發）；（設置 RC 時間常數為 1.5～2.0μs。）
a3. N 側所有 IGBT 的柵被硬關斷；
a4. N 側所有 IGBT 關斷
a5. Fo 故障信號輸出，脈沖寬度由外接電容 CFO 來決定；
a6. 輸入信號電平“L”：IGBT 關斷；
a7. 輸入脈沖電平“H”：本來為 IGBT 開通信號，但在有 Fo 輸出期間 IGBT 仍為關斷狀態；
a8. Fo 復位后，輸入信號由“L→H”時，IGBT 開通。
6ES5943-7UA11 德國
Full Specifications
Kuka KR 100 PA Robot
Applications: Material Handling, Palletizing, Pick and Place
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 3200 mm
Payload: 100 kg

Full Specifications

Kuka KR 6 KS Robot
Applications: Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1801 mm
Payload: 6 kg

Full Specifications
Kuka KR 16 KS Robot
Applications: Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1801 mm
Payload: 16 kg

Full Specifications
Kuka KR 16 KS-F Robot
Applications: Foundry, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1801 mm
Payload: 16 kg

Full Specifications
Kuka KR 30 KS Robot
Applications: Foundry, Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2233 mm
Payload: 30 kg

Full Specifications
Kuka KR 60 KS Robot
Applications: Foundry, Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2233 mm
Payload: 60 kg

本頁產品地址：http://m.lgsztm.com/sell/show-7820520.html