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批發DCS系統產品、伺服控制系統備品、機電一體化設備、國內外知名自動化控制品牌、機器人系統暢銷消費者市場，在消費者當中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。深圳長欣自動化設備有限公司經銷的PLC配件、低壓電氣、DCS系統產品、伺服控制系統備品、機電一體化設備、國內外知名自動化控制品牌、機器人系統品種齊全、價格合理。深圳長欣自動化設備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。

無論您為何需要，我們均能為您提供真正您滿意的所有高效優質產品。我司專業銷售全球（國內外）知名品牌DCS系統備件，PLC系統，可編程控制器,組態控制系統,人機界面,變頻器與傳動產品,運動伺服系統,交流伺服系統,機器視覺系統,遠程測控通信系統,儀器儀表,傳感器,電器元件,開關電源等等一系列智能（工業自動化）優勢產品，并努力創造集科工貿于一體的全民科研開發、技術改造的工程技術與貿易服務中心。真誠的希望您聯系我們，并通過我們的產品銷售、工程項目承接、系統開發方面能與您開展多方合作，讓我們的努力能助您一臂之力。

==* 主要經營產品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機電等產品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控系統等。
*力士樂INDARMAT：電機、伺服控制器
*各大進口品牌機器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網絡服務,Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發格,REIS 系列 ,WAGO 系列產品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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 Woodward  5461-661 ￥8976
Woodward  5461-661 ￥8976設備說明

該設備用于化纖多次拉伸、卷曲前處理生產，主要由導絲架、八棍導絲機、熱水槽、一牽伸機、水浴槽、第二牽伸機、蒸汽箱、第三牽伸機、疊絲機、張力架、卷曲機、卷曲側板電機、油泵電機、振動電機、循環水泵、振動檢測等設備構成。I/O控制規模為103點，其中開關量輸入點為61點，開關量輸出點為39點，模擬量輸入點為3點。主要控制要求為：化纖絲的速度、牽伸比、蒸汽及水溫、相關的連鎖邏輯控制等。本系統控制的關鍵是要保證導絲、一牽、二牽、三牽、卷曲五臺電機的速度同步。

3．系統配置

如圖，系統采用三菱公司的Q系列PLC作為主控制器，傳動控制為艾默生公司的EV2000系列變頻器，人機界面為F940GOT。

系統主要配置如下： 

● 主控制器：Q00CPU：速度和牽伸比給定，通過I/O模塊，檢測現場各機臺急停，限位等開關量及模擬量信號，完成連鎖控制及報警功能。

● 輸入模塊：QX40：完成現場的開關量控制采集。 

● 輸出模塊：QY10：完成開關量輸出。 

● 模塊量輸入：Q64AD：以完成現場的模擬量檢測。 

● 串行通訊模塊：QJ71C24N-R4：構成變頻器通迅鏈路。 

● 傳動驅動單元：艾默生公司的EV2000系列變頻器。

鑒于篇幅的原因，本文主要描述系統控制的關鍵設計和實現，即保證導絲、一牽、二牽、三牽、卷曲五臺電機的速度同步。客戶基于成本的因素，傳動驅動單元選用艾默生公司的EV2000系列變頻器，并要求主控制器和其構成一個以RS485為通訊介質的低速廉價通訊鏈路。盡管導絲、一牽、二牽、三牽、卷曲5臺變頻器采用共用直流母線運行方式，并安裝增量式編碼器構成轉速閉環以提高速度精度，卷曲機變頻器還外加張力傳感器以穩定控制拉伸張力，提高纖維質量，但是在設備起停過程特別是在運行過程中調整運行速度和牽伸比等工藝參數時低速通訊鏈路的實時性的問題就表現出來了。

在設計上，雖然一個通訊模塊可以組成485網絡，但因為通信量很大，我們必須實時發送電機的速度指令及起停信息，同時還要不斷讀取變頻器的工作電壓、電流、頻率等參數，所以如果采用一塊模塊的話，通信周期將增大，也就達不到實時的作用。所以我們選用兩塊485通訊模塊，即四個通訊口同時對一牽、二牽、三牽、卷曲四臺變頻進行通訊，而導絲和一牽共用一個通訊口，在下一周期通訊。考慮到通訊協議幀長度長為18個字節，在19200Bit/s傳輸速率下，各速度指令響應的zui大時差為20ms左右，當zui大車速為200M/Min時，盡管導絲略有滯后，但在工藝上是可以接受的。該方案可以有效地解決速度指令的同步能力，實現開車起步和停車過程中按指令同步升降速以及運行中速度調整時五臺電機速度的同步和纖維拉伸張力的均勻。

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