1. 本試驗臺采用電液伺服的方式，由計算機測控，可實現模擬試件的垂向工作狀態，對橡膠樣件進行百萬次（10⁶）以上的疲勞試驗。

2. 本機可對橡膠進行動靜剛度試驗。

3. 加載方式：位移—頻率

4. 控制加載波形：正弦波

5. 位移計量：選擇數字編碼式測量位移量，便于計算機控制。

6. 自動存儲：自動存儲實驗條件、測試結果、標距位置等。

7. 自動變速：試驗速度可調。當試驗曲線接近目標位置時，設備自動調整速度直至穩定到位。

8. 本設備試驗全過程電腦控制，采集數據集中處理.

9. 樣品zui大規格直徑100mm,高100mm。

二、1、主機

主機為雙立柱框架式結構，伺服作動器上置,通過液壓升降、夾緊、松開橫梁調整試驗空間。主要包括移動橫梁、橫梁夾緊松脫機構、立柱、伺服作動器、升降油缸、工作臺、橫梁夾緊及升降液壓模塊等部分。

1.1 移動橫梁：工作臺和橫梁為整體鋼件精加工而成，工作臺和導向柱采用進口脹緊套連接，有效消除連接間隙，保證橫梁升降平穩順暢；橫梁內置液壓夾緊松脫機構，采用液壓升降、液壓夾緊、預拉應力松開式結構，保證動態試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁鎖止不動。

1.2 升降油缸：用于橫梁的上下移動，調整試驗機的試驗空間。選用標準化系列工程油缸，性能穩定，外形美觀，質量可靠。

1.3 立柱：雙立柱結構，選用韓國太敬公司產品，外表面采用電鍍硬鉻處理，具有強度高，剛度大，保證橫梁升降順暢及動靜態試驗的高剛度要求，永不生銹。

1.4 橫梁運動液壓模塊：包括移動橫梁液壓夾緊、松開、上升、下降等液壓控制閥組，保證動態試驗時應有的可靠性。

1.5 力傳感器：置于移動橫梁下面，采用輪輻結構形式，具有測量精度高、動態響應性好、抗側向力好、性能穩定等優點；負荷傳感器與作動器活塞桿連接采用法蘭或預應力環結構，消除連接間隙，保證動態試驗的控制精度。

1.6 伺服作動器：置于工作平臺下部，是試驗機進行動態試驗的關鍵部件：

a、我公司設計生產的伺服作動器是等截面積雙出桿的對稱結構，這種結構具有穩定性好、頻響高、控制精度高、抗側向力好等優點；缸體和缸蓋均經過的珩磨處理，活塞桿表面鍍硬鉻并經過特殊工藝拋光處理，以上滿足進口密封件所要求的高硬度和高光潔度要求，并可充分發揮進口密封件的優良的密封效果，使作動器的阻尼小，啟動壓力低，提高密封件和作動器的使用壽命。

b、雙活塞桿對稱結構，穩定性及正反向對稱性好，動態性能穩定，無爬行。

c、密封結構合理。采用間隙材料密封結構，活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間采用進口高速密封元件密封，密封可靠，摩擦力小。外置的穩壓器保證伺服閥的壓力口的控制壓力穩定性，有利于提高控制精度，3μ的過濾器可以保證油液的清潔度，保證伺服閥和密封件的使用要求。

d、活塞桿與端蓋之間采用高速耐磨支承環并使活塞桿為中空形式,保證作動器質量小、剛度大、抗側向載荷能力強。

e、活塞 、活塞桿表面鍍硬鉻層，保證作動器長期使用壽命。

f、作動器內置無接觸位移傳感器，外置電液伺服閥，結構緊湊、合理，作動器本身已具有了力、位移兩個測試回路。

g、電液伺服閥：置于作動器外部，采用MTS公司或MOOG公司G系列伺服閥，該閥的頻響可以達到70Hz，完全可以保證靜態實驗的精度要求和動態試驗的高頻響要求。

h、作動器內部兩端限位置設計有液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷。

i、磁致伸縮位移傳感器是非接觸測量，尤其使用速度高的情況，可以避免高速運動造成接觸式測量傳感器發熱、穩定性不好等問題，能保證傳感器無故障長期穩定工作。

2、恒壓伺服油源

全封閉油箱容積為泵流量的4-6倍，配有空氣濾清器、溫度傳感器、液位傳感器等。油箱內部經過酸洗、磷化等處理，保證不污染油液。溫度傳感器和泵站控制系統組成PID閉環溫度控制，可以適時啟動油液冷卻裝置，保證系統的元件工作在適宜的油液溫度下。泵站壓力21Mpa、系統流量100L/min，按標準模塊化設計生產制造，技術成熟，性能穩定。

2.1 油源系統

系統由油泵、電機、壓力調整閥組、蓄能器、濾油器、冷卻系統、油箱、中繼穩壓模塊、管路系統等部分組成。

a、 采用三級過濾（油泵吸油口過濾精度100μ，油源出口過濾精度3μ 、中繼穩壓模塊過濾精度3μ）裝置，保證伺服閥在高清潔度的環境下工作。

b、主機與油源之間短管路采用始末端二級穩壓蓄能，而長管路采用末端一級穩壓蓄能，保證系統壓力穩定性。

2.2 油泵電機組

a、 選用電機，性能穩定，質量可靠。

b、 油泵選內嚙合齒輪泵，保證系統的穩定性，該內嚙合齒輪泵的主要特點是：

● 采用用軸向和徑向加壓方式，提高了效率，這一技術是其。

● 采用漸開線內嚙合齒輪嚙合傳動，噪音低， 具有優良的耐久性和長壽命。

c、油泵吸油口配置過濾精度為100μ的過濾器來保證油泵的可靠性和耐久性。

d、油泵倒置安裝以減小振動和噪音。

2.3 穩壓蓄能裝置

a、 配置過濾精度3 微米的過濾器，過濾器具有堵塞發訊裝置，過濾器的安裝位置便于更換濾芯。

b、 配置蓄能器進行蓄能穩壓，保證系統壓力穩定。

2.4 伺服油箱

a、全封閉標準伺服油箱，油箱容積按各試驗臺流量的4-6倍設計。

b、具有溫度測量、油位顯示功能，配有空氣過濾裝置。

c、配置直列式水冷卻器安裝在系統回油管路上（或的冷卻循環系統）。

2.5 中繼穩壓模塊

a、作為連接油源與作動器（伺服閥）系統的中繼站，進一步保證系統的穩定性及液壓油的清潔性。

b、其上配置進、回油蓄能器、過濾精度為3μ的過濾器（帶堵塞發訊報警裝置）。

c、管路系統：包括油源至中繼穩壓模塊、中繼穩壓模塊至作動器的管路、接頭及密封件，全部采用優質元器件；軟管和接頭采用24度錐形、O型圈配合密封，充分保證液壓管路系統無滲漏油發生；泵站及管路所用密封件均為保色霞板公司產品。

2.6 油源電氣控制系統

a、實現對油源系統的電氣控制。

b、油源系統具有溫度過限、濾油器堵塞、液位過低等自動停機或報警功能。

c、具有近程和遠程控制和急停功能。

2.7油源附件

隨機配置油源系統、作動器及伺服閥的沖洗附件（電磁閥、分油器等）及沖洗用接頭，濾油器備用濾芯等附件。

3、全數字DSP伺服控制器

它是采用自有技術研制開發的單通道電液伺服DSP控制器，實現系統的電液伺服閉環控制功能，系統以DSP數字信號處理器為主體，集PID調節、測量放大器管理、數據采集及數據處理技術為一體，是目前國外電液伺服普遍采用的控制形式。這一系統主要由函數發生器、三通道伺服控制器及其伺服閥驅動器等部分組成，并以伺服閥為單元模板化設計的依據，其上集成了以下幾個部分：

3.1 函數發生器：具有標準函數（如正弦波、三角波、鋸齒波、梯形波、方波、斜波、組合波、自定義波等）發生功能，其函數特征由中樞計算機設定；也可通過中樞計算機接受外部數據。

3.2 三通道伺服控制器：這三個通道通常定義為位移伺服控制器、負荷伺服控制器、應變伺服控制器，其通道定義、通道的啟閉、通道控制參數均由中樞計算機設定。

3.3 模態轉換控制器：只有開啟二個或三個伺服控制通道時才有意義，因為同一控制通道內的波形轉換己集成在本通道上。模態轉換控制器主要用來完成控制模態轉換時的擾動問題。

3.4 伺服閥驅動器：它主要由16位數模轉換電路、電壓電流變換電路、顫振電路及功率驅動器等組成，主要完成伺服閥的匹配及驅動。

1. 行存儲，用戶可用商用數據處理軟件進行二次數據處理；

四．疲勞試驗參數：

1. zui大載荷：±20kN

2. 行程：0~80mm

3. 加載頻率范圍：0.5~10Hz

4. 振幅：±30mm

5. 變形測量：25mm±0.05mm 分辨率：0.005mm

6. 負荷控制：+10%

7. 樣品尺寸: Φ100mm

8. 電壓保護：+10%

9. 欠壓保護：-15%

10. 漏電保護：有

七、主要配置：

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