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執行器由執行機構和調節機構（又稱為控制閥）兩個部分組成。各類執行器的調節機構的種類和構造大致相同，主要差別是執行機構不同。調節機構均采用各種通用的控制閥，這對生產和使用都有利。

  執行機構是執行器的推動裝置，它根據控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節機構動作。調節機構是執行器的調節部分，在執行機構推力的作用下，調節結構產生一定的位移或轉角，直接調節流體的流量。

   電動執行器是電動調節系統中的一個重要組成部分。它接收來自電動控制器輸出的4~20mADC信號，并將其轉換成為適當的力或力矩，去操縱調節機構，從而達到連續調節生產過程中有關管路內流體的流量。當然，電動執行也可以調節生產過程中的物料，能源等，以實現自動調節。

  電動執行器是由電動執行機構和調節機構兩部分組成的，其中將電動控制器來的控制信號轉換成為力或力矩的部分稱為電動執行機構；而各種類型的控制閥或其他類似作用的調節設備則統稱調節機構。

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