AAM11 S2模塊自動化產品 amikon...

  減速器于機器人，就像動力電池于智能汽車，其重要性和成本占比都最高。所以，這里我們重點關注工業機器人上游核心零部件中成本占比最高的減速器。

       減速器作為伺服系統的搭檔，相當于安裝在伺服電機和執行機構之間的“剎車”。減速器的核心難點主要在于精密加工、齒面熱處理、裝配精度、大規模生產與檢測等工藝環節上，這恰恰是我國制造業基礎配套體系中最薄弱的部分，需要長期的經驗積累。

       目前，市面上加速器包括RV減速器和諧波減速器兩款主流減速器及Spinea特用減速器，三者占比分別為4:4:2。其中RV減速器與諧波減速器在應用上呈互補關系，前者主要應用于20KG以上的機器人關節，后者則在20KG以內的機器人關節。

       不同類型的機器人以其結構的區別對減速器的需求也有所區別，相關調研數據顯示，在目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節機器人所需減速器最多，平均一臺多關節機器人需要3.5臺諧波減速機和4臺RV減速機；坐標機器人平均需要1臺諧波減速機和3臺RV減速機；SCARA機器人和并聯機器人則分別需要3臺和1臺諧波減速機。

       據IFR統計，2020年以來，全球工業機器人銷量總體呈現上升趨勢，且受此帶動，作為工業機器人的核心零部件，機器人減速器市場也迎來高速發展。

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