組件名稱

術參數及說明

主機

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制能：控制爬行器行、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地度；

7、 時鐘示：可對當前缺陷位置行時鐘定位，并顯示；

8、 報警能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：鍵啟動分析軟件，行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中行缺陷判讀。

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

爬行器

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力示燈；

2、 作溫度：-10℃~50℃；

3、 佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及業廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達32m/min；