自動生化分析儀是把臨床生化分析的取樣,加試劑,去干擾,混合,保溫反應,檢測,數據處理,結果顯示和輸出,以及清洗等實驗操作步驟實現自動化操作的儀器。
自動生化分析儀的自動加樣、取樣功能是通過其加樣系統來實現的。加樣系統中的機械執行機構一般包括：懸臂機構和驅動機構。國內目前的驅動機構一般采用旋轉步進電機與傳動機構諸如：同步帶、齒輪齒條，滾珠絲桿之類；傳動機構與懸臂機構相連，從而實現自動加樣取樣功能。滾珠絲桿缺點是體積大，成本高，對機構調校要求高，而且滾珠絲桿一般螺距較大，造成機構分辨率不高。而其他傳動方式的缺點在于精度不高，再就是噪音比較大，關鍵的是壽命無法保證，從而影響了產品的整體質量和檔次，與國外同類產品的競爭中處于不利地位。而直線步進電機以其，高可靠性彌補以上缺陷的同時實現了自動生化分析儀的加樣，自動裝載。
由于直線步進在電機內部實現旋轉運動到直線運動的轉換，使懸臂機構與電機直接連接，在做到機構盡量精巧簡潔的同時，無須中間傳動環節的機械機構使其能夠做到，高效率以及高壽命。
直線步進電機的在結構上的特性帶來了它在使用上的便利。事實上，直線步進電機之所以在自動生化分析領域有如此成功的應用，原因是其簡潔、、靈敏高可靠性的特點的契合了自動生化分析儀對線性運動控制性能要求
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